二叉树的介绍

admin2024-08-25  14

二叉树

  • 本文讲述了二叉树的类型,及其两种表示方法(链式、数组式)和三种递归式遍历方法(前序、中序、后序);之后,介绍了二叉搜索树的常见操作(查找、插入、删除)及其应用(中序遍历二叉搜索树可以将节点按照升序进行排序,平均时间复杂度为log(n) )。
  • 二叉树节点结构体

    /* 二叉树节点结构体 */
    struct TreeNode {
        int val; 			// 节点值
        TreeNode *left; 	// 左子节点指针
        TreeNode *right; 	// 右子节点指针
        TreeNode(int x) : val(x), left(nullptr), right(nullptr) {}	//构建函数
    };
    
  • 常见术语

    • 根节点:位于二叉树顶层的节点,没有父节点。
    • 叶节点:没有子节点的节点,其两个指针均指向 None
    • 边 :连接两个节点的线段,即节点引用(指针)。
    • 节点所在的层:从顶至底递增,根节点所在层为 1 。
    • 节点的度:节点的子节点的数量。在二叉树中,度的取值范围是 0、1、2 。
    • 二叉树的高度:从根节点到最远叶节点所经过的边的数量。
    • 节点的深度:从根节点到该节点所经过的边的数量。
    • 节点的高度:从最远叶节点到该节点所经过的边的数量。
    • 二叉树的介绍,image-20240824163418660,第1张

1. 二叉树类型

1.1 完美(满)二叉树 perfect binary tree

二叉树的介绍,image-20240824163728400,第2张

1.2 完全二叉树 complete binary tree

二叉树的介绍,image-20240824163848236,第3张

1.3 完满二叉树 full binary tree

二叉树的介绍,image-20240824164019093,第4张

1.4 平衡二叉树 balanced binary tree

二叉树的介绍,image-20240824164301697,第5张

2. 二叉树的表示

2.1 链表表示法
/* 1.初始化二叉树 */
// 初始化节点
TreeNode* n1 = new TreeNode(1);
TreeNode* n2 = new TreeNode(2);
TreeNode* n3 = new TreeNode(3);
TreeNode* n4 = new TreeNode(4);
TreeNode* n5 = new TreeNode(5);

//构建引用指向(即指针)
n1->left = n2;
n1->right = n3;
n2->left = n4;
n2->right = n5;

/* 2.插入与删除节点 */
TreeNode* P = new TreeNode(0);
// 在 n1 -> n2 中间插入节点 P
n1->left = P;
P->left = n2;
// 删除节点 P
n1->left = n2;

/*3.前序遍历 */
void preOrder(TreeNode *root) {
    if (root == nullptr)
    	return;
    
    // 访问优先级:根节点 -> 左子树 -> 右子树
    vec.push_back(root->val);
    preOrder(root->left);
    preOrder(root->right);
}

/* 4.中序遍历 */
void inOrder(TreeNode *root) {
    if (root == nullptr)
    	return;
    
    // 访问优先级:左子树 -> 根节点 -> 右子树
    inOrder(root->left);
    vec.push_back(root->val);
    inOrder(root->right);
}

/* 5.后序遍历 */
void postOrder(TreeNode *root) {
    if (root == nullptr)
    	return;
    
    // 访问优先级:左子树 -> 右子树 -> 根节点
    postOrder(root->left);
    postOrder(root->right);
    vec.push_back(root->val);
}
2.2 数组表示法
  • 我们将所有节点按照层序遍历的顺序存储在一个数组中,则每个节点都对应唯一的数组索引。可以推导出父节点索引与子节点索引之间的“映射公式”:若节点的索引为 𝑖 ,则该节点的左子节点索引为 2𝑖+1,右子节点索引为2𝑖+2,父节点索引为(𝑖-1)/2。但在二叉树中通常存在许多 None ,需要在层序遍历序列中显式地写出所有 None (例如,使用 int 最大值 INT_MAX 标记空位),这样处理后,层 序遍历序列就可以唯一表示二叉树了。

二叉树的介绍,image-20240824175019653,第6张

/* 二叉树的数组表示 */
// 使用 int 最大值 INT_MAX 标记空位
vector<int> tree = {1, 2, 3, 4, INT_MAX, 6, 7, 8, 9, INT_MAX, INT_MAX, 12, INT_MAX, INT_MAX, 15};
  • 值得说明的是,完全二叉树非常适合使用数组来表示。回顾完全二叉树的定义,None 只出现在最底层且靠右的位置,因此所有 None 一定出现在层序遍历序列的末尾。 这意味着使用数组表示完全二叉树时,可以省略存储所有 None ,非常方便。

二叉树的介绍,image-20240824175148420,第7张

  • 以下代码实现了一个基于数组表示的二叉树

    /* 数组表示下的二叉树类 */
    class ArrayBinaryTree {
    public:
        /* 构造方法 */
        ArrayBinaryTree(vector<int> arr) { tree = arr; }
    
        /* 节点数量 */
        int size() {
        	return tree.size();
        }
        
        /* 获取索引为 i 节点的值 */
        int val(int i) {
            // 若索引越界,则返回 INT_MAX ,代表空位
            if (i < 0 || i >= size())
            	return INT_MAX;
            return tree[i];
        }
        
        /* 获取索引为 i 节点的左子节点的索引 */
        int left(int i) {
        	return 2 * i + 1;
        }
        
        /* 获取索引为 i 节点的右子节点的索引 */
        int right(int i) {
        	return 2 * i + 2;
        }
        
        /* 获取索引为 i 节点的父节点的索引 */
        int parent(int i) {
        	return (i - 1) / 2;
        }
        
        /* 层序遍历 */
        vector<int> levelOrder() {
            vector<int> res;
            // 直接遍历数组
            for (int i = 0; i < size(); i++) {
            	if (val(i) != INT_MAX)
            		res.push_back(val(i));
            }
            return res;
        }
        
        /* 前序遍历 */
        vector<int> preOrder() {
            vector<int> res;
            dfs(0, "pre", res);
            return res;
        }
        
        /* 中序遍历 */
        vector<int> inOrder() {
            vector<int> res;
            dfs(0, "in", res);
            return res;
        }
        
        /* 后序遍历 */
        vector<int> postOrder() {
            vector<int> res;
            dfs(0, "post", res);
            return res;
        }
        
    private:
        vector<int> tree;
        
        /* 深度优先遍历 deep first search */
        void dfs(int i, string order, vector<int> &res) {
            // 若为空位,则返回
            if (val(i) == INT_MAX)
            	return;
            // 前序遍历
            if (order == "pre")
            	res.push_back(val(i));
            dfs(left(i), order, res);
            // 中序遍历
            if (order == "in")
            	res.push_back(val(i));
            dfs(right(i), order, res);
            // 后序遍历
            if (order == "post")
            	res.push_back(val(i));
        }
    };
    
  • 二叉树的数组表示主要有以下优点:

    • 数组存储在连续的内存空间中,对缓存友好,访问与遍历速度较快。
    • 不需要存储指针,比较节省空间。
    • 允许随机访问节点。
  • 然而,数组表示也存在一些局限性:

    • 数组存储需要连续内存空间,因此不适合存储数据量过大的树。
    • 增删节点需要通过数组插入与删除操作实现,效率较低。
    • 当二叉树中存在大量 None 时,数组中包含的节点数据比重较低,空间利用率较低。

3. 二叉搜索树 binary search tree

二叉树的介绍,image-20240824175933375,第8张

  • 我们将二叉搜索树封装为一个类 ArrayBinaryTree ,并声明一个成员变量 root ,指向树的根节点。
3.1 二叉搜索树的操作
1. 查找节点
  • 给定要查找的目标节点值 num ,可以根据二叉搜索树的性质来查找。先声明一个节点 cur ,从二叉树的根节点 root 出发,循环比较节点值 cur.val 和 num 之间的大小关系:

    • 若 cur.val < num ,说明目标节点在 cur 的右子树中,因此执行 cur = cur.right 。
    • 若 cur.val > num ,说明目标节点在 cur 的左子树中,因此执行 cur = cur.left 。
    • 若 cur.val = num ,说明找到目标节点,跳出循环并返回该节点。
  • 二叉搜索树的查找操作与二分查找算法的工作原理一致,都是每轮排除一半情况。循环次数最多为二叉树的 高度,当二叉树平衡时,使用 𝑂(log 𝑛) 时间。

    /* 查找节点 */
    TreeNode *search(int num) {
        TreeNode *cur = root;
        // 循环查找,越过叶节点后跳出
        while (cur != nullptr) {
            // 目标节点在 cur 的右子树中
            if (cur->val < num)
            	cur = cur->right;
            // 目标节点在 cur 的左子树中
            else if (cur->val > num)
            	cur = cur->left;
            // 找到目标节点,跳出循环
            else
            	break;
        }
        // 返回目标节点
        return cur;
    }
    
2. 插入节点
  • 给定一个待插入元素 num ,为了保持二叉搜索树“左子树 < 根节点 < 右子树”的性质,插入操作流程如图所示:

    • 查找插入位置:与查找操作相似,从根节点出发,根据当前节点值和 num 的大小关系循环向下搜索,直 到越过叶节点(遍历至 None )时跳出循环。
    • 在该位置插入节点:初始化节点 num ,将该节点置于 None 的位置。

    二叉树的介绍,image-20240824180843901,第9张

  • 在代码实现中,需要注意以下两点:

    • 二叉搜索树不允许存在重复节点,否则将违反其定义。因此,若待插入节点在树中已存在,则不执行插 入,直接返回。
    • 为了实现插入节点,我们需要借助节点 pre 保存上一轮循环的节点。这样在遍历至 None 时,我们可以 获取到其父节点,从而完成节点插入操作。
    /* 插入节点 */
    void insert(int num) {
        // 若树为空,则初始化根节点
        if (root == nullptr) {
            root = new TreeNode(num);
            return;
        }
        TreeNode *cur = root, *pre = nullptr;
        // 循环查找,越过叶节点后跳出
        while (cur != nullptr) {
            if (cur->val == num)	// 找到重复节点,直接返回
            	return;
            pre = cur;
            
            if (cur->val < num)		// 插入位置在 cur 的右子树中
            	cur = cur->right;
            else					// 插入位置在 cur 的左子树中
                cur = cur->left;
        }
        // 插入节点
        TreeNode *node = new TreeNode(num);
        if (pre->val < num)
        	pre->right = node;
        else
        	pre->left = node;
    }
    
    • 与查找节点相同,插入节点使用 𝑂(log 𝑛) 时间。
3. 删除节点
  • 先在二叉树中查找到目标节点,再将其从二叉树中删除。 与插入节点类似,我们需要保证在删除操作完成后,二叉搜索树的性质仍然满足。 因此,我们需要根据目标节点的子节点数量,共分为 0、1 和 2 这三种情况,执行对应的删除节点操作。 如图所示:

    • 当待删除节点的度为 0 时,表示该节点是叶节点,可以直接删除。

      二叉树的介绍,image-20240824223244599,第10张

    • 当待删除节点的度为 1 时,将待删除节点替换为其子节点即可。

      二叉树的介绍,image-20240824223332615,第11张

    • 当待删除节点的度为 2 时,我们无法直接删除它,而需要使用一个节点替换该节点。由于要保持二叉搜索树 “左 < 根 < 右”的性质,因此这个节点可以是右子树的最小节点或左子树的最大节点

      • 假设我们选择右子树的最小节点(即中序遍历的下一个节点),则删除操作流程如下:

        • 找到待删除节点在“中序遍历序列”中的下一个节点,记为 tmp 。

        • 将 tmp 的值覆盖待删除节点的值,并在树中递归删除节点 tmp 。

          二叉树的介绍,image-20240824223551671,第12张

        代码如下:

        /* 删除节点 */
        void remove(int num) {    
            if (root == nullptr)	// 若树为空,直接提前返回
            	return;
            TreeNode *cur = root, *pre = nullptr;
            
            while (cur != nullptr) {	// 循环查找,越过叶节点后跳出        
                if (cur->val == num)	// 找到待删除节点,跳出循环
                	break;
                pre = cur;
                if (cur->val < num)		// 待删除节点在 cur 的右子树中
                	cur = cur->right;
                else					// 待删除节点在 cur 的左子树中
                	cur = cur->left;
            }
            
            if (cur == nullptr)			// 若无待删除节点,则直接返回
            	return;
            // 待删除节点的子节点数量 = 0 或 1
            if (cur->left == nullptr || cur->right == nullptr) {
                // 当子节点数量 = 0 / 1 时, child = nullptr / 该子节点
                TreeNode *child = cur->left != nullptr ? cur->left : cur->right;
                // 删除节点 cur
                if (cur != root) {
                    if (pre->left == cur)
                    	pre->left = child;
                    else
                    	pre->right = child;
                } else {
                    root = child;	// 若删除节点为根节点,则重新指定根节点
                }
                // 释放内存
                delete cur;
            }
            else {		// 子节点数量 = 2
            	// 获取中序遍历中 cur 的下一个节点
            	TreeNode *tmp = cur->right;
            	while (tmp->left != nullptr) {
            		tmp = tmp->left;
            	}
            	int tmpVal = tmp->val;
                // 递归删除节点 tmp
                remove(tmp->val);
                // 用 tmp 覆盖 cur
                cur->val = tmpVal;
            }
        }
        
4. 节点遍历
  • 二叉搜索树满足“左子节点 < 根 节点 < 右子节点”的大小关系,二叉树的中序遍历遵循“左 → 根 → 右”的遍历顺序,这意味着在二叉搜索树中进行中序遍历时,总是会优先遍历下一个最小节点,从而得出一个重要性质:二叉 搜索树的中序遍历序列是升序的。利用中序遍历升序的性质,我们在二叉搜索树中获取有序数据仅需 𝑂(𝑛) 时间,无须进行额外的排序操作, 非常高效。
5. 二叉搜索树的应用
  • 二叉搜索树的各项操作(查找、插入、删除)的时间复杂度都是对数阶,具有稳定且高效的性能表现。但如果我们在二叉搜索树中不断地插入和删除节点,可能导致二叉树退化为链表,这时各种操作的时间复杂度也会退化为 𝑂(𝑛) 。

    二叉树的介绍,image-20240824224535855,第13张

  • 二叉搜索树常见应用:

    • 用作系统中的多级索引,实现高效的查找、插入、删除操作。
    • 作为某些搜索算法的底层数据结构。
      节点 < 右子节点”的大小关系,二叉树的中序遍历遵循“左 → 根 → 右”的遍历顺序,这意味着在二叉搜索树中进行中序遍历时,总是会优先遍历下一个最小节点,从而得出一个重要性质:二叉 搜索树的中序遍历序列是升序的。利用中序遍历升序的性质,我们在二叉搜索树中获取有序数据仅需 𝑂(𝑛) 时间,无须进行额外的排序操作, 非常高效。
5. 二叉搜索树的应用
  • 二叉搜索树的各项操作(查找、插入、删除)的时间复杂度都是对数阶,具有稳定且高效的性能表现。但如果我们在二叉搜索树中不断地插入和删除节点,可能导致二叉树退化为链表,这时各种操作的时间复杂度也会退化为 𝑂(𝑛) 。

    [外链图片转存中…(img-kX4RgCAL-1724514112382)]

  • 二叉搜索树常见应用:

    • 用作系统中的多级索引,实现高效的查找、插入、删除操作。
    • 作为某些搜索算法的底层数据结构。
    • 用于存储数据流,以保持其有序状态。
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