本设计是一种基于单片机的自动灌溉控制的系统，主要采用单片机、步进电机、温湿度传感器、继电器、光照强度传感器、OLED显示器、时钟模块、按键模块、蓝牙模块、蜂鸣器模块等硬件设备组成。首先，温湿度传感器用来测量农田土壤的温度和湿度数值，光照强度传感器用来测量农田环境的光照数值；其次，单片机可通过自身A/D转换通道完成温湿度传感器和光照强度传感器数值的采集、转换，温湿度和光照强度在显示屏上实时显示；最后，按键模块设置报警的阈值将数据和灌溉阈值进行对比，判断湿度是否超过灌溉阈值，根据土壤湿度传感器检测到的土壤湿度，若检测到的土壤湿度值低于系统所设定的最低湿度值，系统则自动启动系统，继电器控制水泵，控制步进电机完成水流量的控制进行灌溉，若检测到的土壤湿度值高于系统所设定的最高湿度值，系统则报警。
