电气-伺服(6)脉冲控制

admin2024-07-05  9

一、脉冲模式原理:

运动控制器输出脉冲信号给伺服驱动器

伺服驱动器工作于位置模式

伺服驱动器内部要完成三闭环(位置闭环 、速度闭环、电流环)

电气-伺服(6)脉冲控制,第1张

 脉冲和伺服控制环:脉冲的个数作用于位置环。脉冲的频率作用于速度环

电气-伺服(6)脉冲控制,第2张

二、脉冲的两个参数

电气-伺服(6)脉冲控制,第3张

 电气-伺服(6)脉冲控制,第4张

三、高速脉冲的种类

电气-伺服(6)脉冲控制,第5张

脉冲方向 

电气-伺服(6)脉冲控制,第6张

 电气-伺服(6)脉冲控制,第7张

 双脉冲CW/CCW 

电气-伺服(6)脉冲控制,第8张

 A/B

电气-伺服(6)脉冲控制,第9张

 四、脉冲模式引用

计算电子齿轮比:

电气-伺服(6)脉冲控制,第10张

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