如果在 Ubuntu 系统中两个设备出现两个相同的端口号解决方案

admin2024-04-03  0


解决方法:

1、使用如下

 使用如下的指令分别查询ttyUSB0和ttyUSB1的端口具体信息

 1)查询 USB0的具体信息,其中主要关注 ATTR{devpath} 

# 查询 USB0 的信息
udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/ttyUSB0)

 如果在 Ubuntu 系统中两个设备出现两个相同的端口号解决方案,b5ac46903f004639a0e15692bbfd6c4f.png,第1张

 查询 USB1 的具体信息,其中主要关注 ATTR{devpath}

# 查询 USB1 的信息
udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/ttyUSB1)

 如果在 Ubuntu 系统中两个设备出现两个相同的端口号解决方案,f9c26e8f0ebb4b0ea09604e5a3099a97.png,第2张

可以看出,在Ubuntuh中可以通过 ATTR{devpath} 的不同来对两个设备进行区别。需要记住这两个端口路径号,在下面的规则设定中需要使用这个编号。

2、修改IMU和激光雷达的端口配置规则

1)激光雷达的规则修改:

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60",ATTRS{devpath}=="2", MODE:="0777", SYMLINK+="laser"

2)IMU的规则修改:

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60",ATTRS{devpath}=="3", MODE:="0777", SYMLINK+="IMU"

 3、验证配置结果

将上述的两个配置完成后,重新执行上述修改的规则,然后将Ubuntu系统重启或者重新拔插后,使用如下指令即可查询到配置结果即可看到设备分别指向其所在的ttyUSB端口。

ll /dev/ | grep ttyUSB*

1)把两个设备插在刚开始查询的端口,可以看到如下效果

如果在 Ubuntu 系统中两个设备出现两个相同的端口号解决方案,697963afab28416bb60f11fe665a7d7c.png,第3张

2)我再调转下插接先后顺序,把两个设备调换接口

如果在 Ubuntu 系统中两个设备出现两个相同的端口号解决方案,7fa5ba1025524b98a943e04aa7985f9c.png,第4张

参考博客

 【ROS学习】修改串口的别名_ros的串口号会变-CSDN博客

 

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